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快速停止碰撞 ...
更快的机器人、增加的动态、越来越薄的金属材料以及更加复杂的形状等诸多因素会导致焊***和工件的碰撞危险。CAT2和CAT2-HL防碰撞装置可有效防止碰撞，并具有的精度和优化的复位精度。
CAT2和CAT2-HL一系列配件可提供多种安装和延伸，以设置所需的TCP。
显著优势:
· 各个方向上的可变偏移量
· 如果碰撞，可立即停止并具有安全余量
· 优化的复位精度，在大程度上减少了生产线停机时间
· 的开关点，这归功于创新的开关行为
· 特别适合的轻型金属板材焊接应用
· 易于维护，这归功于用于快速故障分析的视觉功能显示
· 受保护的固定螺丝，用于快速维护更换
应用领域:
外部设有电缆组件的标准焊接机器人
技术数据:
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尺寸 |
对角宽度: 75 mm |
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对边宽度: 65 mm |
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高度: 87 mm(机器人法兰放法兰) |
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重量 |
约 850 g(包括支座和法兰) |
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大偏移量 |
取决于弹簧的X和Y平面上的偏移量: 10 - 14º |
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取决于弹簧的Z平面上的偏移量:4 - 8 mm |
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紧急开关的触发 |
绕Z轴的旋转: 0.5º - 1º |
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X和Y平面上的偏移量:约 1.5º |
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Z平面上的偏移量:约 0.5 - 1 mm |
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复位精度 |
< +/- 0.04 mm(与机器人法兰相距300 mm的距离) |
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安全熔断器负荷容量 |
24 V DC，大100 mA |
