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特性：
安川工业机器人具有高强度的手臂与先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能，运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴内采用的驱动机构设计，实现了世界上细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业，有效避免了焊***与工装、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快，大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数：
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名称 |
MOTOMAN-MH6 |
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式样 |
YR-MH00006-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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负载 |
6KG |
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重复定位精度 |
+ 0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°～ +170° |
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L轴（下臂） |
-90°～ +155° |
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U轴（上臂） |
-175°～ +250° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°～ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-45°～ +225° |
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T轴（手腕回转） |
-360°～ +360° |
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大速度 |
S轴（旋转） |
3.84 rad/s,220°/s |
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L轴（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
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U轴（上臂） |
3.84 rad/s,220°/s |
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R轴（手腕旋转） |
7.16 rad/s,410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
7.16 rad/s,410°/s |
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T轴（手腕回转） |
10.65 rad/s,610°/s |
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