品牌:安川
起订:1套
供应:10000套
发货:1天内
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：**jntuofeng*
联系：郝经理
电话：15689736116
QQ：2334065959
特性：
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备专利的多机器人控制技术，多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。
参数：
|
名称 |
MOTOMAN-MH50Ⅱ |
|
|
式样 |
YR-MH00050-A00 |
|
|
构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
|
|
负载 |
50KG |
|
|
重复定位精度 |
+ 0.07mm |
|
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°～ +180° |
|
L轴（下臂） |
-90°～ +135° |
|
|
U轴（上臂） |
-170°～ +251° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-360°～ +360° |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-125°～ +125° |
|
|
T轴（手腕回转） |
-360°～ +360° |
|
|
大速度 |
S轴（旋转） |
3.14 rad/s,180°/s |
|
L轴（下臂） |
3.11 rad/s,178°/s |
|
|
U轴（上臂） |
3.11 rad/s,178°/s |
|
|
R轴（手腕旋转） |
4.36 rad/s,250°/s |
|
|
B轴（手腕摆动） |
4.36 rad/s,250°/s |
|
|
T轴（手腕回转） |
6.28 rad/s,360°/s |
|